Robotics · Autonomous Systems · Sensor Data Engineering

Technische Realität wird nutzbar.

Ihre Anlagen, Roboter und Sensoren erzeugen täglich wertvolle Daten. Hackl Engineering entwickelt die Software, Datenpipelines und Prüfprozesse, die daraus belastbare Entscheidungen machen — termingerecht, dokumentiert und anschlussfähig an Ihre bestehende Systemlandschaft.

Im Fokus: Punktwolken

EinordnenKlarheit vor Aufwand: Ziel, Datenlage und Risiken in Tagen bewertet — nicht in Wochen.
KonzipierenArchitektur und Toolchain, die zu Ihren Systemen passen — nicht umgekehrt.
UmsetzenPrototypen und Pipelines, die im Betrieb bestehen — nicht nur im Labor.
ValidierenMessbare Qualität, dokumentiert und nachvollziehbar — für Audit und Entscheidung.
Engineering für räumliche Datenprozesse

Erfassen ist schnell. Nutzbar machen ist Engineering.

Zwischen Rohdaten und einer belastbaren Entscheidung liegen Kalibrierung, Verarbeitung, Transformation und Validierung. Genau dort setzt Hackl Engineering an — mit kundenspezifischen Workflows, die Ihre Sensor-, Bild- und 3D-Daten für Navigation, Analyse, Automatisierung, Simulation und KI nutzbar machen.

Leistungsfelder

Sechs Bereiche. Ein Anspruch: belastbares Engineering.

Jede Leistung beantwortet eine Frage, die in Industrieprojekten wirklich gestellt wird: Wie kommen die Daten zuverlässig rein? Wie werden sie nutzbar? Und worauf können Sie Ihre Entscheidung stützen?

BILD / VIDEOAutonome Drohne — Datenaufnahme im Flug

Automated Data Acquisition

Erfassungsprozesse, die ohne Stillstand funktionieren: Konzeption und Automatisierung sensorbasierter Datenaufnahme mit Drohnen, mobilen Robotern und stationärer Sensorik — inklusive Erfassungsplanung, Abdeckungs- und Vollständigkeitsanalyse und reproduzierbarer Abläufe für wiederkehrende Messkampagnen.

BILDPunktwolke einer Roboterzelle

3D Data Engineering & Pipelines

Schluss mit manueller Datenaufbereitung: automatisierte Pipelines für Punktwolken, CAD- und Sensordaten — Transformation, Formatkonvertierung (PLY, LAS, LAZ, E57), Qualitätsprüfung und Auswertungstools, die sich in Ihre bestehende Softwarelandschaft einfügen.

BILD / VIDEOScanBot & AMR im Einsatz

Robotic Mapping & Autonomous Systems

Damit Ihre mobilen Roboter dort ankommen, wo sie sollen: Aufbereitung navigationsrelevanter Karten- und Sensordaten, Integration von LiDAR, Kamera und Odometrie sowie objektive Bewertung von Systemverhalten und Prozessrobustheit — vor dem Rollout, nicht danach.

BILDPerson mit Tablet/Controller, Roboter im Hintergrund

Sensor Calibration & Technical Validation

Unabhängige Zahlen statt Herstellerversprechen: Kalibrierungen, Sensorvergleiche, Genauigkeits- und Synchronisationsprüfungen — strukturiert ausgewertet und so dokumentiert, dass Technik, Qualitätssicherung und Einkauf dieselbe Entscheidungsgrundlage haben.

BILDObjekterkennung — Bounding Boxes in Bild- oder 3D-Daten

AI Perception for Images & Point Clouds

Aus Bildern und Punktwolken werden verwertbare Informationen: Objekterkennung, YOLO-basierte Bildanalyse, OCR-Extraktion und Modellvalidierung — von der Trainingsdatenaufbereitung bis zur Integration der Ergebnisse in Ihre technischen Workflows.

BILD / VIDEOSynthetische Daten & Robotersimulation (Isaac Sim)

Simulation, Synthetic Data & Robot Modeling

Testen Sie, bevor Sie investieren: Roboter- und Umgebungsmodelle aus CAD- und Punktwolkendaten, eingebettet in NVIDIA Isaac Sim — für synthetische Trainingsdaten, virtuelle Inbetriebnahme und belastbare Aussagen vor dem physischen Aufbau.

Aus der Praxis

Aus Rohdaten werden belastbare Entscheidungen.

Reale Systeme, reale Daten, reale Umgebungen — von der virtuellen Fabrik über autonome Erfassungsroboter bis zur Roboterzelle in der Simulation.

VIDEO · GROSSFORMATVirtuelle Fabrik — digitale Produktionsumgebung im Durchflug
BILDSpot (Boston Dynamics) in Industrieumgebung
BILDRoboterzelle — real oder als Simulationsmodell
  • Datenqualität: Vollständigkeit, Genauigkeit, Registrierung und praktische Nutzbarkeit Ihrer 3D-Daten — geprüft, bevor darauf geplant wird.
  • Systemauswahl: Sensorik, Software und Robotiksysteme objektiv verglichen — inklusive Integrationsaufwand und Folgekosten.
  • Integration: von der ersten Aufnahme bis zur produktiven Nutzung in Betrieb, Planung oder Dokumentation.
Typische Anwendungsfälle

Konkrete Aufgaben statt abstrakter Kategorien.

Industrieprojekte beginnen selten mit einer Technologie — sondern mit einem Engpass: Daten, die nicht nutzbar sind. Systeme, die nicht bewertet sind. Prozesse, die nicht automatisiert sind. Finden Sie Ihre Aufgabenstellung — nach Themen filterbar.

Konzeption automatisierter Erfassungsprozesse mit Drohne, mobilem Roboter oder stationärer Sensorik
Abdeckungs-, Dichte- und Vollständigkeitsanalyse für wiederkehrende Messkampagnen
Software für AMR-Kartenerstellung und Navigationsdaten
Koordinatentransformationen für Anlagenbau und industrielle Standortdaten
Kamerakalibrierung für autonome Drohnen- und Robotiksysteme
Erprobung und Bewertung von LiDAR-, Scanner- und Sensorsystemen
Vorbereitung industrieller Umgebungen für autonome Robotikprozesse
Modellierung von Robotern und Umgebungen aus CAD- und Punktwolkendaten
Integration technischer Szenarien in NVIDIA Isaac Sim
Objekterkennung in Bildern, Drohnenaufnahmen und Punktwolken
YOLO-/OCR-basierte Auswertung von Bilddaten (Dokumente, Schilder, Kennzeichnungen)
Analyse von Punktwolkenqualität, Abdeckung, Dichte und geometrischer Verlässlichkeit
Pfadplanung, Voxelkarten und Explorationslogik für autonome Erfassung
Synthetische Datenerzeugung für KI-Training und Validierung
Projektbeispiele

Ausgewählte Projekte aus Industrie und Forschung.

Kundennamen und vertrauliche Details bleiben geschützt — die technische Substanz nicht. Jedes Beispiel steht für eine real umgesetzte Engineering-Aufgabe.

BILDPath Finding / Voxelmap / Exploration

AMR Mapping Tool für Navigationsvorbereitung

Software zur Erstellung und Aufbereitung navigationsrelevanter Kartendaten für autonome mobile Roboter — Datenstruktur, Kartenlogik, Auswertung und technische Nutzbarkeit für nachgelagerte Navigationsprozesse.

BILDIndustriebeispiel — Anlagenkontext

Koordinatentransformation für Anlagenbau

Tool zur Transformation und Validierung räumlicher Koordinaten zwischen unterschiedlichen Bezugssystemen im industriellen Anlagenkontext.

BILDAutonome Drohne — Kamerasystem

Kamerakalibrierung für autonomes Drohnensystem

Durchführung und Dokumentation einer Kamerakalibrierung inklusive Intrinsics-/Extrinsics-Bestimmung, Testaufbau, Auswertung und technischer Ergebnisdokumentation.

BILDPunktwolke Roboterzelle & Simulation

Punktwolkenbasierte Robotermodellierung und Simulation

Aufbereitung von Punktwolken- und CAD-Daten zur Modellierung robotischer Systeme und Integration in eine Simulationsumgebung für Tests und technische Demonstratoren.

BILDObjekterkennung in 2D-/3D-Daten

KI-basierte Objekterkennung in 2D- und 3D-Daten

Prototypische Erkennungssysteme für Bilder, Drohnenaufnahmen und Punktwolken inklusive Datenaufbereitung, Modelltraining, Auswertung und Workflow-Integration.

BILD / VIDEOSynthetische Daten & Simulation

Synthetische Trainingsdaten aus Simulationsumgebungen

Erzeugung und Validierung synthetischer Sensor- und Bilddaten aus simulierten Umgebungen zur Ergänzung realer Trainingsdatensätze für KI-Wahrnehmung.

Vorgehen

Präzise genug für Technik. Verständlich genug für Entscheidungen.

Jedes Projekt folgt einer klaren Abfolge — von der technischen Einordnung bis zur dokumentierten Übergabe. Sie wissen zu jedem Zeitpunkt, was geprüft wurde, was entschieden wurde und was Sie am Ende in den Händen halten.

Technische Einordnung

Analyse von Ziel, Datenlage, Systemumgebung, Schnittstellen, Risiken und erwarteten Ergebnissen.

Konzept und Lösungsarchitektur

Definition von Workflow, Datenmodell, Toolchain, Softwarearchitektur, Validierungslogik und Umsetzungspfad.

Prototyping und Umsetzung

Entwicklung von Skripten, Tools, Pipelines, Integrationen oder Simulations-/KI-Komponenten.

Test und Validierung

Prüfung von Datenqualität, Genauigkeit, Robustheit, Prozessverhalten und technischer Nutzbarkeit.

Dokumentation und Übergabe

Strukturierte Übergabe mit Ergebnisbericht, Code, Parametern, Annahmen, Einschränkungen und Empfehlungen.

Für wen

Wer mit Hackl Engineering arbeitet.

  • Industrieunternehmen mit komplexen Anlagen-, Produktions- oder Standortdaten
  • Technologieunternehmen im Bereich Robotik, Sensorik, Drohnen und autonome Systeme
  • Anlagenbau, Automatisierungstechnik und industrielle Engineering-Teams
  • Forschungs- und Entwicklungsabteilungen
  • Produktteams, die Prototypen, technische Validierungen oder Datenpipelines benötigen
  • Unternehmen, die 3D-, Bild- oder Sensordaten für Automatisierung, Simulation oder KI nutzbar machen möchten
BILD · HOCHFORMATPerson mit Tablet/Controller — Roboter im Hintergrund
Über

Maximilian Hackl

Hackl Engineering wird von Maximilian Hackl geführt. Der fachliche Hintergrund liegt in Robotik, autonomer 3D-Datenerfassung, Punktwolkenverarbeitung, SLAM, industrieller Sensordatenanalyse und simulationsgestützter Entwicklung.

Die Arbeit verbindet wissenschaftliche Tiefe — Promotion an der Technischen Universität München — mit praktischer Engineering-Erfahrung aus Industrieprojekten: von AMR-Mapping und Koordinatentransformation über Kamerakalibrierung und LiDAR-Validierung bis zu KI-basierter Objekterkennung, Punktwolkenanalyse und Isaac-Sim-Integration. Ergänzt durch UAV-Flugerfahrung (EU-Lizenz A1–A3) und Projekterfahrung in internationalen Forschungsvorhaben.

Kontakt

Projekt, Idee oder Systemfrage?

Schildern Sie kurz Ihr Thema — Sie erhalten in der Regel innerhalb von zwei Werktagen eine erste technische Einschätzung: Machbarkeit, sinnvolle nächste Schritte und was dafür nötig wäre. Unverbindlich und konkret.

max@hackl-engineering.de